ИНУН с выходным каскадом по схеме "Двухподвес"
(ни средняя точка источника питания, ни эммитеры (коллекторы, истоки, стоки) выходных транзисторов не соединены с общим проводом напрямую. Это позволяет получить выходной каскад с заданным коэффициентом усиления и низкими искажениями и снизить требования к предвыходному усилителю напряжения, исключить необходимость плавающего питания операционных усилителей и внести множество других изменений, упрощающих схемотехнику и повышающих технические характеристики).
Продолжение:
http://floatingpower.narod.ru/razrabotk … i_v_odnom/